MESIN PEMOTONG KERUPUK OTOMATIS SISTEM PNEUMATIC BERBASIS MIKROKONTROLER (STUDI KASUS : UMKM SUMBER JOKOTOLE KECAMATAN SOCAH KAB BANGKALAN)

Dalam pengolahan kerupuk salah satu proses yang penting yaitu proses dalam mengiris adonan kerupuk. Berdasarkan hasil observasi pemotongan kerupuk dengan cara manual memiliki banyak kekurangan diantaranya: hasil ketebalan tidak sama, memakan waktu lama, kapasitas yang dihasilkan sedikit, tingginya tingkat kecelakaan kerja dan pembengkakan biaya operasional produksi. Penelitian ini merancang alat pemotong kerupuk yang dapat meningkatkan kualitas produk, menambah kapasitas, mempersingkat proses produksi, mengurangi tingkat kecelakaan kerja dan mengurangi biaya pembengkakan operasional produksi. Proses kerja alat ini ketika tombol ketebalan ditekan maka konveyor yang digerakkan menggunkan motor akan menyala namun tidak pada bagian pisau, kecepatan motor akan bergerak sesuai tunning PID dengan set point pada masing-masing ketebalan. Ketika sensor proximity mendeteksi adanya benda maka pisau akan menyala sesuai dengan step yang telah ditentukan oleh sensor encoder yang digunakan untuk mengatur ketebalan dari hasil pemotongan. Didapat hasil tunning PID untuk mengatur kecepatan motor dengan nilai Kp 68, Ki 3 dan Kd 0,2. Pada penelitian ini dilakukan pengujian pada masing-masing masing ketebalan dengan 2 perbedaan jumlah adonan, diantaranya dilakukan pemotongan pada masing masing ketebalan dengan menggunakan 1 adonan. Yang kedua dilakukan pemotongan pada masing masing ketebalan dengan menggunakan 3 adonan. Parameter keberhasilan pemotongan ditentukan dengan hasil pemotongan, jika pemotongan rapi maka dikatakan berhasil namun jika pemotongan tidak rapi atau terpotong hanya separuh maka dikatakan gagal. Total dari keseluruhan hasil pengujian didapat persentasi error sebesar 82,5% dengan hasil potongan yang baik dan 17,2% dengan hasil potongan terpotong sedikit maupun tebal.