ALAT FORTIFIKASI YODIUM GARAM BERBASIS MIKROKONTROLER STM32 DENGAN METODE PID (Proportional Integral Derivative)

ABSTRAK Garam merupakan komoditas yang sangat penting bagi kehidupan masyarakat. Garam merupakan salah satu kebutuhan sumber elektrolit bagi tubuh manusia. kebutuhan garam dengan kualitas baik masih banyak diimpor dari luar negeri, terutama dalam hal ini garam beryodium. Pencampuran yodium biasanya dilakukan petani garam dengan cara konvensional yaitu penaburan bubuk yodium atau cairan yodium pada tambak garam sehingga untuk pemerataannya dinilai kurang efisien. Untuk mengatasi permasalahan ini, dibuatlah sebuah alat fortifikasi yodium garam untuk meningkatkan kualitas yodium pada garam secara otomatis. Alat ini dilengkapi dengan sensor loadcell, pompa, sensor waterflow, motor dc, dan mikrokontroler. Loadcell digunakan untuk menimbang berat garam, pompa untuk memompa yodium, waterflow digunakan untuk pembacaan debit yodium, motor dc untuk mengaduk garam dan yodium serta mikrokontroler untuk memproses semua sensor. Digunakan juga metode PID untuk mengontrol rpm motor agar stabil. Semua output dari pembacaan sensor dan rpm motor akan ditampilkan pada LCD. Pada alat ini juga terdapat RTC DS3231 sebagai pencatat waktu dan tanggal dan microSD untuk menyimpan data. Dari empat pengujian untuk menghasilkan kadar yodium 50 ppm setelah dilakukan uji laboratorium kadar yodium yang tercampur pada garam sebesar 44 ppm tingkat keberhasilannya adalah 88% dan sudah memenuhi Standar Nasional Indonesia yaitu mengandung kadar yodium sebesar 30-80 ppm (parts per million) sesuai SNI-3556-2016.rnrnKata Kunci : Fortifikasi, Garam beryodium, PID