RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH PEMILAH OTOMATIS DENGAN METODE SELECTION SORT BERBASIS MIKROKONTROLLER STM32 (STUDI KASUS: TPA KELURAHAN NGIPIK, KABUPATEN GRESIK)

ABSTRAKrnrnPada saat ini jumlah sampah di Indonesia sebanding dengan tingkat konsumsi manusia terhadap barang atau material yang digunakan sehari-hari, sehingga pengelolaan sampah tidak terlepas dari pengelolaan gaya hidup masyarakat. Sampai saat ini, permasalahan sampah belum teratasi dengan baik terutama di perkotaan seperti Kabupaten Gresik. Luas lahan TPA Ngipik sebesar 6 ha dengan daya tampung awal sebesar 400 m3/hari. Saat ini luas lahan yang tersisa untuk zona pembuangan hanya tersisa 1 ha. Apabila tidak terdapat pengurangan jumlah sampah yang masuk dan proses pengolahan sampah maka diperkirakan TPA Ngipik akan mengalami kelebihan kapasitas (overload). Dari permasalahan tersebut maka, dibuatlah Rancang Bangun Tempat Sampah Pemilah Otomatis Menggunakan Metode Selection Sort berbasis mikrokontroller stm32, yang mana alat ini dapat digunakan untuk memilah menjadi tiga jenis sampah yaitu organik, anorganik dan logam, sehingga mampu menjadi langkah awal pengelolaan sampah agar tidak terjadinya penumpukan sampah di TPA dan juga mampu untuk mendaur ulang sampah secara efisien. Pada penelitian ini dilakukan pengujian jarak pendeteksian sensor proximity induktif dan kapasitif yang memiliki tingkat keakuratan yang sangat tinggi dan pada percobaan keseluruhan sistem pemilahan sampah dilakukan sebanyak 5 kali percobaan dimana setiap percobaan berisi 6 sampah dalam satu plastik dengan hasil tingkat keberhasilan sebesar 76,66 dan persentase error sebesar 23,33 %. Faktor yang sangat mempengaruhi pendeteksian sampah oleh kedua sensor ada pada peletakan sensor yang kurang bisa mendeteksi sampah dengan ukuran kecil.rnKata Kunci : Sampah, selection sort, sortir, stm32.rn