RANCANG BANGUN ALAT PIROLISIS SAMPAH PLASTIK DENGAN KENDALI SUHU MENGGUNAKAN METODE PID (PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE)

ABSTRAKrnrnKonsumsi masyarakat terhadap barang yang berbahan plastik tiap hari semakin meningkat, akibatnya timbunan sampah plastik kian meningkat pula, akhirnya menyebabkan pencemaran lingkungan berkepanjangan jika tidak segera ditangani. Beberapa solusi telah dicoba seperti pengurangan sampah plastik yang pernah dilakukan pemerintah pada tahun 2014, namun masih belum bisa mengatasi permasalahan tersebut. Salah satu metode pengolahan sampah plastik yang sedang dikembangkan yaitu pirolisis. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi sampah plastik dan juga memanfaatkan sampah plastik menjadi energi alternatif dengan teknologi pirolisis. Pada penelitian ini menggunakan proses thermal cracking, sampah plastik dibakar didalam reaktor dan dikondensasi sehingga berubah menjadi bahan bakar minyak. Massa jenis dan kepekatan bahan bakar minyak yang dihasilkan dipengaruhi oleh suhu pembakaran. Oleh sebab itu, digunakan sistem kendali suhu menggunakan sensor thermocouple dengan memanfaatkan metode PID (Proportional Integral Derivative). Pengendali PID dapat membantu mempermudah proses pirolisis dengan hasil yang maksimal. Pada pengendali PID ditentukan setpoint sehingga suhu suhu dikontrol sesuai setpoint yang ditentukan. Pengontrolan dilakukan dengan pembacaan sensor suhu thermocouple kemudian dikirimkan ke pengontrol utama, selanjutnya pengontrol utama merespon dan mengirimkan sinyal ke actuator. Aktuator yang dipakai berupa motor servo, jadi secara garis besarnya suhu di atur dengan menaikan dan menurunkan suhu yang dilakukan oleh valve burner dengan bantuan motor servo untuk membuka dan menutup valve, pengontrol utama yang digunakan yaitu ATMega328. Hasil penelitian ini menghasilkan setiap 500 gram sampah plastik akan menghasilkan sebanyak 49 gram bahan bakar minyak. Set point yang digunakan dalam PID sebesar 220o C. Kata kunci : Sampah plastik, teknologi pirolisis, PID (Proportional Integral Derivative).