RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN KETINGGIAN MEJA SECARA ERGONOMIS

Kemajuan Revolusi Industri 4.0 serta meningkatnya aktivitas Work From Home (WFH) dan Pembelajaran Jarak Jauh (PJJ) pascapandemi mendorong kebutuhan akan ruang kerja yang lebih cerdas, adaptif, dan menyehatkan. Perabot konvensional dengan tinggi tetap sering kali menimbulkan gangguan pada sistem muskuloskeletal serta kelelahan mata. Penelitian ini difokuskan pada perancangan dan penerapan sistem kendali otomatis yang mampu menyesuaikan ketinggian meja secara dinamis dengan mengacu pada standar ergonomi pengguna. Penelitian ini merancang dan membangun sistem pengaturan ketinggian meja otomatis berbasis metode kendali Proportional Integral–Derivative (PID) untuk mendukung postur kerja yang ergonomis. Sistem bekerja dengan membandingkan nilai setpoint 0 derajat pada sudut lengan pengguna yang telah ditentukan dengan nilai ketinggian actual 2 derajat yang diperoleh dari sensor Inertial Measurement Unit (IMU) Motion Processing Unit (MPU)6050. Selisih antara nilai setpoint dan nilai actual tersebut diproses oleh pengendali Proportional Integral Derivative (PID) guna menghasilkan sinyal kendali yang optimal. Sinyal kendali kemudian diteruskan ke driver motor untuk mengatur arah dan kecepatan motor Direct Current (DC) dalam proses menaikkan atau menurunkan meja. Hasil perancangan menunjukkan bahwa penerapan metode Proportional Integral Derivative (PID) mampu meminimalkan kesalahan keadaan tunak serta menghasilkan pergerakan meja yang stabil mencapai nilai setpoint dan mempertahankan tanpa osilasi berkelanjutan yang besar, halus pergerakan motor dan meja berlangsung secara kontinu tanpa hentakan atau perubahan kecepatan yang mendadak, dan responsif sistem yang mampu mencapai setpoint dalam waktu yang relatif singkat ketika terjadi perubahan setpoint. Penelitian ini diharapkan menghasilkan prototipe meja yang mampu menyesuaikan ketinggian secara otomatis berdasarkan kondisi tubuh dengan peforma Steady State Error (SSE) 2 derajat, rise time ±5 detik, overshoot 0%, settling time ±8 detik dalam Proportional Integral Derivative (PID) yang diinginkan.rnKata Kunci: ergonomi, otomasi, sensor, PID, meja pintar.