IMPLEMENTASI CANNY EDGE DETECTION SEBAGAI PENENTU TARGET PADA COIL GUN

Perkembangan teknologi pengolahan citra mendorong penerapan sistemrnkendali otomatis, salah satunya pada penentuan target coil gun. Penelitian inirnbertujuan mengimplementasikan metode Canny Edge Detection untuk mendeteksirntarget dan menentukan koordinat objek secara otomatis. Sistem terdiri atas webcamrnsebagai akuisisi citra, Python pada Visual Studio Code sebagai pengolah citra,rnArduino Nano sebagai pengendali, motor stepper NEMA 23 sebagai penggerak,rnserta komunikasi serial sebagai media pertukaran data. Metode penelitian meliputirnperancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi algoritma CannyrnEdge Detection, serta pengujian berdasarkan variasi jarak kamera, intensitasrncahaya, akurasi deteksi, dan daya tembus proyektil. Pengujian dilakukan pada limarnjarak, yaitu 100, 200, 300, 400, dan 500 cm, masing-masing sebanyak lima kali.rnHasil menunjukkan tingkat keberhasilan deteksi mencapai 100% (25/25rnpercobaan). Sistem bekerja optimal pada jarak 100–400 cm dan pencahayaanrnnormal maupun redup, sedangkan pada jarak 500 cm serta kondisi cahaya terlalurnterang performa menurun. Pengujian daya tembus menunjukkan proyektil mampurnmenembus kertas 160 gsm hingga jarak 400 cm, dengan tingkat keberhasilanrnpenetrasi 80% (4 dari 5 variasi jarak). Hasil tersebut menunjukkan bahwa metodernCanny Edge Detection efektif diterapkan sebagai penentu target pada sistem coilrngun.