IMPLEMENTASI PROTOKOL TCP DAN UDP DALAM SISTEM KOMUNIKASI BASE STATION ROBOT SEPAK BOLA BERODA

Sistem komunikasi pada robot sepak bola berperan sebagai perantara pengiriman data antar robot selama pertandingan. Pada penelitian ini diimplementasikan sistem komunikasi di dalam sebuah aplikasi Base Station robot sepak bola yang dibangun menggunakan perangkat lunak Qt-Creator berbasis bahasa pemrograman C++. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, Base Station berhasil menerima data dari Referee Box menggunakan protokol TCP (Transmission Control Protocol) sekaligus dapat meneruskan data yang diterima ke robot menggunakan protokol UDP (User Datagram Protocol). Selain itu Base Station dapat menerima data yang dikirimkan oleh robot. Dari 5 kali pengiriman data sampel didapatkan persentase data hilang/rusak rata-rata sebesar 1,68%, dengan persentase terkecil 0% pada pengiriman 100 data, dan persentase terbesar yaitu 3% pada pengiriman 1000 data.