RANCANG BANGUN ROBOT UNDERWATER UNTUK MENGUKUR KEDALAMAN AIR

Studi ini bertujuan untuk merancang dan menciptakan robot underwater yang dapat melakukan pengukuran kedalaman air secara otomatis dan tepat sebagai solusi untuk mengatasi kekurangan metode pengukuran manual yang memiliki risiko keselamatan, efisiensi yang rendah, serta ketidakpastian data. Sistem robot dikembangkan dengan memanfaatkan sensor tekanan GY-MS5837-30BA yang beroperasi berdasarkan prinsip tekanan hidrostatis untuk mengumpulkan data tekanan air yang kemudian diproses oleh mikrokontroler menjadi informasi kedalaman secara langsung. Selain itu, desain robot memperhitungkan prinsip Hukum Archimedes untuk mencapai kondisi netral buoyancy agar robot dapat mempertahankan stabilitas posisi selama pengukuran. Sistem dilengkapi dengan mekanisme penggerak, struktur tahan air, serta komunikasi data yang memungkinkan pengawasan hasil pengukuran dari lokasi yang jauh. Metode penelitian mencakup desain perangkat keras dan perangkat lunak, pengambilan dan kalibrasi data dari sensor, pengujian stabilitas robot, serta validasi hasil pengukuran dengan membandingkan data dengan instrumen pengukur standar. Output dari pengembangan diharapkan menghasilkan prototipe robot Underwater yang dapat melakukan pengukuran kedalaman secara konsisten, aman, dan efisien, serta memberikan kontribusi pada kemajuan teknologi robot Underwater untuk aplikasi survei perairan, pemantauan lingkungan, dan penelitian hidrologi yang berkelanjutan.