PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING LAMPU RUANG BERBASIS SENSOR INFRARED OBSTACLE AVOIDANCE PROXIMITY E18-D80NK DAN RASPBERRY PI

Perancangan dan implementasi sistem monitoring lampu ruang berbasis sensor Infrared Obstacle Avoidance Proximity E18-d80nk dan Raspberry Pi bertujuan untuk mengurangi human error dalam mematikan lampu ruang saat tidak digunakan. Sistem ini dapat membantu dalam otomasi lampu ruang dan monitoring
penggunaan ruang dengan menampilkan kondisi ruang dan status lampu pada webserver. Sistem dirancang dari beberapa sensor Infrared Obstacle Avoidance Proximity E18-d80nk sebagai input sistem yang diletakan pada pintu-pintu ruang yang dapat mendeteksi jumlah orang yang masuk dan keluar ruang tersebut. Kemudian sistem menggunakan Raspberry Pi 3 model B+ sebagai pusat kendali dapat memproses input yang digunakan untuk menentukan output. Dalam penelitian hasil yang didapatkan adalah sistem monitoring lampu ruang dapat diimplementasikan pada ruang berdaun pintu satu maupun dua. Sistem dapat bekerja pada pencahayaan terang maupun pencahayaan gelap. Sistem dapat bejalan dalam otomasi lampu ruang dan mencatat informasi waktu yang terjadi pada aktivitas ruang. Informasi tentang aktivitas ruang dapat dilihat pada web. Sistem memiliki akurasi untuk mendeteksi objek dengan maksimal jarak deteksi 70 cm dari objek dan posisi jarak kedua sensor minimal 2 cm dan maksimal 12 cm. Sistem dapat mendeteksi objek yang melintas secara bergantian dengan jarak antara objek ≥10cm. Sistem hanya mampu mendeteksi satu objek yang melintas secara bersamaan.