Sabuk Pendeteksi Halangan Untuk Tunanetra Menggunakan Metode Fuzzy Logic Dengan Output Getar

Penyandang tuna netra memiliki kondisi yang terbatas dimana memiliki gangguan atau hambatan dalam indra penglihatannya. Kondisi fisik ini membuat penyandang menggunakan alat bantu untuk mobilitasnya dengan menggunakan tongkat khusus dalam kegiatan sehari-hari. Untuk lebih efisien penyandang tuna netra dapat menggunakan alat pemandu yang menyerupai sabuk di pinggang dan di atas pergelangan kaki. Dimana ikat pinggang sendiri adalah kebutuhan sehari-hari manusia. Ikat pinggang tersebut dapat digunakan setiap hari dan penyandang tunanetra tidak perlu memakai tongkat. Alat ini bisa mendeteksi halangan di depan, di depan bawah (lubang), di depan atas, dan gundukan. Alat ini terdiri dari sensor ultrasonic 5 buah dan untuk memperingatkan bahwa ada halangan menggunakan getaran tertentu (sangat cepat, cepat, agak cepat, lambat). Sabuk ini di buat dengan menggunakan metode logika fuzzy. Logika fuzzy disini digunakan untuk sistem kontrol, dikarenakan proses kendali fuzzy ini relatif lebih mudah dan fleksibel untuk di rancang dengan tidak melibatkan model matematis yang rumit dari sistem yang akan di kendalikan. Berdasarkan hasil penelitian sabuk pendeteksi halangan memiliki nilai pengukuran jarak didapatkan eror 1.68% dengan keberhasilan sebesar 98.56%. dengan begitu dapat dinyatakan bahwa alat bekerja dengan baik.