RANCANG BANGUN INKUBATOR TELUR AYAM SERAMA BERBASIS SISTEM RULE-BASED UNTUK OPTIMASI PROSES PENETASAN

Penetasan telur ayam Serama membutuhkan pengendalian suhu, kelembapan, sirkulasi udara, dan pembalikan telur yang stabil karena perkembangan embrio sangat sensitif terhadap perubahan lingkungan. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji inkubator otomatis berbasis sistem rule-based menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem terdiri dari sensor DHT22, heater, kipas, modul RTC DS3231, motor DC, relay, dan LCD untuk memantau serta mengendalikan kondisi inkubasi. Metode penelitian meliputi perancangan sistem, kalibrasi sensor, pengujian aktuator, pengujian keseluruhan sistem, dan uji penetasan menggunakan 10 telur ayam Serama. Sistem rule-based mengatur kerja heater dan kipas berdasarkan batas suhu yang ditentukan, sedangkan motor DC melakukan pembalikan telur secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan kalibrasi suhu menghasilkan error rata-rata 1,06°C dengan akurasi 97,31% dan error 0,20°C dengan akurasi 99,45%. Mekanisme pembalik telur berhasil bekerja dengan tingkat keberhasilan 100% pada 30 kali pengujian. Dari 10 telur yang diuji, 6 telur teridentifikasi fertil dan 3 telur berhasil menetas dengan tingkat keberhasilan 50% berdasarkan telur fertil dan 30% berdasarkan total telur. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pemantauan, pengendalian suhu, dan pembalikan telur secara otomatis, namun peningkatan kestabilan kondisi inkubasi masih diperlukan untuk memperoleh hasil penetasan yang lebih optimal.