MOBILE FODDER JAGUNG MENGGUNAKAN SOLAR CELL DENGAN METODE PID

Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem mobile fodder jagung yang efisien dan ramah lingkungan dengan menggunakan teknologi hidroponik, energi surya, dan metode kendali Proportional, Integral, Derivative (PID). Mobile fodder jagung menawarkan solusi inovatif untuk mendistribusikan pakan hijauan berkualitas tinggi dalam waktu singkat dan di berbagai lokasi, mengatasi masalah keterbatasan lahan dan ketersediaan pakan. Sistem ini menggabungkan teknik budidaya hidroponik dengan penggunaan solar cell sebagai sumber energi untuk mengoperasikan sistem, termasuk sensor kelembaban tanah, XY-MD02, DS18B20, grow light, peltier TEC1-12706, dan water pump. Teknologi hidroponik memungkinkan produksi fodder jagung dalam kondisi terkontrol, memastikan pasokan pakan yang berkelanjutan dengan kandungan nutrisi yang optimal. Solar cell sebagai sumber energi terbarukan meningkatkan efisiensi dan keberlanjutan sistem, serta mengurangi ketergantungan pada listrik konvensional. Selain itu, metode kendali Proportional, Integral, Derivative (PID) diterapkan untuk mengoptimalkan pengaturan suhu, kelembaban, dan aliran nutrisi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mobile fodder jagung ini mampu mendistribusikan fodder jagung dengan menjaga kualitas dalam keadaan segar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja sesuai dengan rancangan. Sistem penyiraman mampu menjaga kelembaban media pada nilai setpoint 60%, sedangkan pengendalian suhu air menggunakan metode PID dengan Kp 2.0, Ki 0.5, dan Kd 1.0 mampu mempertahankan suhu air pada setpoint 26°C. Pengujian panel surya dan baterai mampu menyuplai dengan lama waktu operasional mencapai 308 menit hingga baterai mencapai kondisi Load Off.