HANDHELD STABILIZER ACTION CAMERA 3 AXIS WITH MOTOR BRUSHLESS

Di era industri 4.0 ini kebutuhan tentang videografi dan fotografi semakin
meningkat secara meluas dari tingkat komersil hingga individu perorangan. Dengan
banyaknya para peminat ini timbul suatu permasalahan yang tentunya membutuhkan
kesempurnaan tentang pengambilan gambar secara manual dari segi guncangan atau
goyangan yang tidak di inginkan di minimalisirkan untuk tidak terjadi. Untuk
menstabilkan gerakan kamera tentunya dibutuhkan satu setpoint dari 3 sudut untuk
menjaga posisi kamera agar tetap stabil sesuai setpoint yang diinginkan, sehingga
dibutuhkan 3 motor untuk menjaga kamera agar tetap stabil, untuk memperhalus
gerakan maka digunakan motor brushless dan STM32 sebagai pengendali driver dari
motor brushless itu sendiri. Menggunakan inertia measurement unit (IMU) MPU
6050 dengan pengontrolan menggunakan modul joystick yang menggunakan metode
PID dan Kalman Filter sebagai sistem orientasi nya untuk pembacaan sudut RPY dan
gerakan sumbu XYZ pada tiap motor yang menghasilkan pemrosessan tiap sudut
untuk berputar pada tiap nilai setpoint yang sudah ditentukan.