PERANCANGAN SISTEM AUTO CHARGER PADA MOBILE ROBOT

mobile robot merupakan suatu alat yang banyak digunakan oleh manusia sebagai sarana
untuk membantu melakukan kegiatan sehari-hari. Seiring dengan meningkatnya penggunaan
mobile robot di kalangan rumah tangga, maka banyak mobile robot yang memiliki kemampuan-
kemampuan khusus, misalnya dalam hal membersihkan ruangan ataupun beberapa hal lain
pekerjaan di dalam rumah. Namun dengan banyaknya mobile robot yang digunakan ini tidak
semua mobile robot memiliki kemampuan untuk mengisi daya pada dirinya sendiri. Rata-rata
mobile robot pada umumnya akan melakukan pekerjaan sesuai dengan perintah yang telah
diberikan hingga selesai tanpa memperhatikan kondisi daya yang tersisa, sehingga banyak sekali
mobile robot yang kehabisan daya bahkan hingga mati saat melakukan pekerjaannya. Maka
dengan adanya masalah seperti ini peneliti telah melakukan penelitian mengenai auto charger
pada mobile robot. Robot auto charger memiliki dimensi dengan diameter luar 280 milimeter.
Robot ini juga dilengkapi dengan indikator baterai dan beberapa sensor pendukung, seperti
sensor gyroscope, sensor ultrasonik dan sensor cahaya, serta penerapan metode PID dengan nilai
Kp=100, Ki=2,Kd=10 pada mobile robot auto charger. Sistem pada robot auto charger
mendapatkan nilai keberhasilan sebesar 80% untuk melakukan koneksi terhadap charger
docking dan melakukan pengisian baterai. Sistem pada robot auto charger dapat bekerja dengan
baik.