Rancang Bangun Driver Motor Dc Dengan Proteksi Tegangan Dan Arus Serta Kendali PID Berbasis RS485

Penelitian ini berfokus pada perancangan dan implementasi sistem pengendali kecepatan motor DC brushed tipe PG36 menggunakan algoritma kontrol PID yang diimplementasikan pada Arduino Nano. Perkembangan sistem instrumentasi pada penggerak menuntut adanya akurasi kendali serta sistem proteksi yang andal terhadap fluktuasi parameter elektrik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem driver motor DC berkapasitas 5 A yang dilengkapi dengan fitur proteksi tegangan lebih (overvoltage), arus lebih (overcurrent), serta implementasi algoritma kendali Proportional-Integral-Derivative (PID). Untuk menjamin stabilitas pengondisian sinyal umpan balik pada lingkungan industri yang rentan terhadap noise, sistem ini mengintegrasikan komponen konverter berbasis frekuensi (LM331 dan LM2907) untuk memproses parameter terukur sebelum ditransmisikan melalui protokol komunikasi industri RS-485 berbasis mikrokontroler Arduino Nano. Pengujian performa Rangkaian konverter frekuensi menunjukkan tingkat linieritas yang tinggi dengan kesalahan non-linieritas sebesar 1,6 pada rentang kerja parameter. Hasil pengujian secara keseluruhan menunjukkan bahwa driver motor DC mampu melakukan pembatasan arus (current limiting) secara responsif saat terjadi beban lebih (overload) dengan waktu putus Rangkaian (tripping time) sebesar <15 ms. Selain itu, penerapan kendali PID berbasis RS-485 berhasil menekan rata-rata error steady-state kecepatan motor pada kisaran 2,62% hingga 3,25% dengan batas deviasi maksimal di bawah 6%, sehingga meningkatkan efisiensi dan keamanan operasional pada sistem kendali motor DC.