SISTEM KENDALI DAN MONITORING KONVEYOR PENYORTIR BENDA BERDASARKAN WARNA DAN JENIS MATERIAL MENGGUNAKAN INTEGRASI PLC FX-3U DAN HMI HAIWELL CLOUD SCADA

Perkembangan teknologi otomatisasi industri saat ini telah meningkatkan efisiensi dalam proses produksi, khususnya melalui sistem penyortiran otomatis. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan implementasi sistem kendali dan monitoring konveyor otomatis yang dapat menyortir benda berdasarkan warna dan jenis material. Sistem yang diusulkan akan menggunakan integrasi Programmable Logic Controller (PLC) mitsubishi FX-3U dan Human Machine Interface (HMI) berbasis haiwell cloud SCADA. Untuk mendeteksi warna benda, sistem ini memanfaatkan sensor warna autonics BC15-LDT-C, sementara sensor induktif digunakan untuk membedakan material logam dan non-logam. Logika kendali utama akan dibangun menggunakan ladder diagram pada PLC FX-3U, yang berfungsi untuk mengatur aliran benda pada konveyor dan mengaktifkan aktuator untuk proses pemilahan. Selain itu, sistem ini akan terintegrasi dengan haiwell cloud SCADA, yang memungkinkan pemantauan dan kontrol jarak jauh secara realtime melalui jaringan internet. Pengujian akan dilakukan dengan berbagai kombinasi warna dan material untuk mengukur tingkat akurasi sistem. Diharapkan bahwa sistem yang dirancang ini dapat menciptakan sistem yang lebih efektif dan dapat diimplementasikan dalam skala industri kecil hingga menengah, guna meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses penyortiran.