RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR WARNA BOLA MENGGUNAKAN TCS 3200 DENGAN METODE WINDOW VOLTAGE BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

Dalam dunia modern ini perusahaan sudah banyak digunakan Programmable Logic Controller (PLC). Hal ini memberikan kemudahan dalam melakukan pekerjaan pemrograman. Tetapi pada Programmable Logic Controller (PLC) ini ada beberapa faktor kekurangan yakni dari segi harga yang mahal sampai pemrograman yang sulit. Dimana menggunakan sensor TCS yang di kombinasikan dengan metode window voltage dapat mengubah pembacaan dari frekuensi menjadi tegangan yang membuat pemrograman akan sedikit lebih mudah.

Tujuan dari penelitian ini adalah membuat rancang bangun modul sistem programmable logic controller penyortir warna bola menggunakan metode window voltage. Dengan menggunakan metode ini tidak perlu lagi menggunakan pengubah pembacaan analog ke digital atau biasa disebut ADC (Analog Digital Converter) dikarenakan window voltage sendiri adalah sebuah metode pembanding untuk bisa merubah pembacaan input analog ke pembacaan input digital pada PLC. Dari hasil penelitian dan percobaan yang telah dilakukan pada penelitian ini terdapat keberhasilan sebesar 81% dikarenakan terdapat noise dari cahaya lain atau intensitas cahaya matahari yang dapat mempengaruhi kerja sensor ini.