RANCANG BANGUN MESIN SORTIR DAN PACKING IKAN TERI KRISPY OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR BERAT BERBASIS MIKROKONTROLLER

Indonesia disebut juga dengan negara maritim karena sebagian besar wilayahnya merupakan wilayah perairan. Dengan keadaan tersebut, tidak dapat dipungkiri bahwa Indonesia memiliki berbagai macam jenis ikan laut. Di Pulau Madura, tepatnya di Kabupaten Pamekasan, terdapat suatu daerah yang memiliki hasil tangkapan ikan teri yang melimpah, daerah tersebut biasa disebut dengan kampung teri. Namun, selama ini proses pengolahan ikan teri di daerah tersebut masih menggunakan cara manual, yaitu disortir dan dikemas dengan menggunakan tenaga manusia yang terkadang kurang efisiensi dalam proses pengolahannya. Maka dari itu, perancangan alat ini diharapkan mampu meningkatkan proses produksi dan efisiensi dari pengolahan ikan teri tersebut. Untuk proses penyortirannya menggunakan sistem seperti cara pengayakan pasir, yaitu ikan teri yang masih tercampur akan diayak sehingga ikan teri yang memiliki ukuran lebih kecil dari lubang jaring – jaring akan jatuh ke dalam wadah penampungan. Untuk proses penyortirannya menggunakan mikrokontroller STM32F103 sebagai pengontrolnya. Selain itu, sensor ultrasonik juga digunakan sebagai penentu posisi dari wadah kemasannya. Hasil keluaran dari proses pengemasan berupa parameter berat yang dapat ditampilkan melalui LCD dan disimpan dalam SD Card berupa data logger. Hasil yang diperoleh dari pengujian alat sortir ini memiliki tingkat ketidakakuratan sebesar 1% hingga 10% dengan kecepatan efektif sebesar 240rpm. Rentang waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk mengisi per satu toples ikan teri krispy ukuran super adalah 42,67 detik dengan tingkat keakuratan sensor berat sebesar 95%. Sedangkan untuk ikan teri krispy ukuran medium memiliki rentang waktu rata-rata sebesar 12 detik dengan tingkat keakuratan sensor berat sebesar 96%.