Rancang Bangun Sistem Sorting Kubus Berdasarkan Warna Berbasis Image Processing Menggunakan Metode K-NN (K-Nearest Neighbor)

Di dalam dunia industri masih banyak perusahaan kecil dan menengah melakukan pemilihan suatu barang atau produk menggunakan sistem manual yaitu dengan memanfaatkan tenaga manusia untuk proses sorting barang atau produk. Sistem sorting dengan menggunakan tenaga manusia sangat kurang efektif karena manusia memiliki sifat lalai dan memiliki batas tenaga yang digunakan. Selain itu semua pekerjaan yang memanfaatkan tenaga manusia harus mengeluarkan biaya untuk membayar gaji para pegawai. Dengan alasan itulah dibuat suatu sistem sorting dengan memanfaatkan teknologi image processing untuk memilah barang. Cara kerja dari alat tersebut yakni dijalankannya program PLC (Programmable Logic Controller) lalu konveyor akan aktif sehingga konveyor berjalan. Objek berupa kubus berwarna yang disimpan diatas konveyor lalu bergerak menuju penyortiran. Ketika Sensor Proximity mendeteksi sebuah kubus berwarna maka konveyor akan melakukan delay selama 1,5 detik kemudian dilakukannya proses pendeteksian warna. Ketika berhasil terdeteksi maka pengiriman nilai RGB (Red, Green, Blue) menuju laptop. Hasil pengambilan nilai tersebut diproses dengan menggunakan metode K-NN (K-Nearest Neighbor) untuk proses klasifikasi. Apabila sistem telah mendapatkan hasil klasifikasi maka proses dilanjutkan dengan menggerakkan motor servo pada penampung kubus tersebut lalu konveyor berjalan kembali. Alat sorting ini memiliki presentasi keberhasilan 81,7% dan kegagalan 18,3%.