Robot Omni Pengikut Objek Menggunakan Metode Color Detection

Perkembangan teknologi robot saat ini memudahkan objek untuk melakukan pekerjaan
yang menjadikan lebih efisien. Salah satunya adalah robot omni pengikut objek yang
digunakan pada bidang industri. Robot omni pengikut objek adalah robot yang mengikuti
objek dengan mendeteksi warna dan bentuk menggunakan kamera dengan metode Color
Detection. Pembacaan robot pengambilan informasi citra gambar menggunakan kamera,
maka warna yang terdeteksi oleh robot dapat dikenali. Cara kerja dari robot pengikut objek
adalah pendeteksian warna dengan menggunakan kamera, ketika warna telah dikenali robot
akan berjalan mengikuti objek dari hasil pendeteksian. Cara robot mendeteksi warna pada
objek diproses pada metode color detection mencari RGB yang akan dijadikan dalam bentuk
grayscale. Hasil pada robot pengikut objek dapat mengenali objek berupa kain berwarna
merah, kuning, atau biru dengan objek bentuk kotak, lingkaran, dan segitiga. Sehingga robot
dapat mengikuti objek atau objek yang berjalan dengan menggunakan kain yang telah
ditetapkan yaitu merah, kuning, atau biru. Robot mengunci warna atau bentuk yang telah
dikenali dari awal oleh robot pengikut objek. Dengan sebagai kamera input berupa tangkapan
gambar atau capture yang dianggap sebagai objek yang harus diikuti yang akhirnya
menghasilkan output berupa gerakan arah robot yang mengikuti objek. Hasil dari penelitian
ini robot bisa mengikuti apa yang sudah dikenali pada robot yaitu warna dan bentuk.