RANCANG BANGUN MESIN PRESS BUTTON BADGE MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER BERBASIS ANDROID

Mesin pres pin merupakan alat yang diproduksi untuk mempermudah dalam pembuatan pin dan gantungan kunci. Pin adalah benda berbentuk bulat yang menggunakan peniti di bagian belakang dan gambar pada bagian depan. Pin biasanya dikaitkan pada baju, tas atau topi. Penelitian ini merancang mesin pres pin dengan menggunakan pneumatik sebagai tenaga penggeraknya. Tekanan udara dari kompresor akan dialirkan melewati regulator pneumatic menuju pneumatic cylinder untuk menggerakkan piston. Pengguna mengirimkan data permintaan dari android yang dikirimkan melalui Bluetooth. Bluetooth HC-05 menerima data dan meneruskannya ke STM32. Sensor yang digunakan dalam penelitian ini adalah sensor limit switch dan sensor infrared. Kalman Filter digunakan untuk memfilter noise yang terjadi pada saat pembacaan sensor infrared. Terdapat dua tahapan dalam Kalman filter, yaitu tahapan prediksi dan update. Nilai Q (Varian Eror) dan R (Variable Gain) dicari dengan menggunakan varian sampel. Sehingga hasil nilai Q yang diperoleh dari 200 sampel data sensor Infrared 1 sampai Infrared 4 adalah Varian Error Infrared 1 = 1,7844𝐸-6, Varian Eror Infrared 2 = 0,00021813, Varian Eror Infrared 3 = 6,2186𝐸-5, Varian Eror Infrared 4 = 0,00019055 dan nilai R = 2. Persentase keberhasilan pengepresan pin adalah sebesar 90%.