RANCANG BANGUN ALAT PEMBUAT MINYAK KELAPA DENGAN KOMPOR LISTRIK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER STM-32

Terdapat berbagai macam pengolahan lanjutan dari pohon kehidupan yang merupakan julukan pada pohon kelapa, mulai dari daun, batang, hingga buahnya dapat diolah menjadi beberapa komoditas yang mempunyai harga jual tinggi. Pada buah kelapa tidak hanya dapat dijual secara langsung melainkan juga dapat diolah dan di proses menjadi bentuk lain seperti santan maupun minyak kelapa, untuk proses pengolahannya sendiri mengunakan metode pemanasan yaitu dengan memasak beberapa liter santan hingga nantinya akan terekstrak sendirinya menjadi minyak kelap dan juga pastinya akan terjadi penyusutan volume dari bahan baku yang digunakan adapun penelitian ini menggunakan pemanas induksi yang terkoneksi dengan mikrokontroller STM-32 yang terprogram metode PID guna untuk mengkondisikan suhu pemasakan minyak kelapa agar senantiasa stabil, Kompor listrik sendiri merupakan piranti elektronik yang mengubah energi listrik menjadi energi panas yang dihantarkan ke elemant juga ditambahkan pengaduk yang digerakkan oleh motor DC 24v, dan TCS34725 sebagai deteksi warna apakah santan kelapa yang diolah nantinya sudah ter-ekstrak sepenuhnya menjadi minyak kelapa, pada deteksi suhu menggunakan sensor Thermocouple Type K yang mempunyai Batasan nilai suhu dari 0° hingga +1023,75°. Pada prosesnya suhu yang dipergunakan yaitu pada setpoint 80°, jika suhu pada panci/bejana melebihi batas setpoint 80° maka akan diturunkan daya dari pemanas induksi yang digunakan. Pada pelaksanaannya didapat nilai Kp sebesar 7,09, Ki sebesar 0,05 dan nilai Kd sebesar 230,43. Dan juga didapat nilai Overshoot sebesar 10% dan nilai Steady State Error sebesar 2,5%.