SISTEM KONTROL PADA FILLING AND CAPPING MACHINE MENGGUNAKAN ALGORITMA PID

Sistem filling and capping machine sudah banyak dikembangkan oleh dunia industri. Penelitian sebelumnya hanya menggunakan conveyor dalam alat filling and capping machine. Oleh karena itu, alat filling and capping machine ditambahkan desain model dengan tujuan kinerja lebih efektif.Alat filling and capping machine bekerja dengan memasukkan jumlah botol yang diinginkan sesuai permintaan dari user menggunakan keypad. Kinerja berikutnya yaitu conveyor akan berjalan untuk mengantarkan botol tersebut menuju filling and capping machine. Proses tersebut dideteksi oleh sensor infrared dengan penerapan metode PID memposisikan motor stepper sesuai dengan derajat setpoint agar bisa tepat pada filling and capping machine. Penerapan metode PID juga bertujuan untuk memperhalus setiap step pergerakan pada motor stepper. Tahap berikutnya, sensor infrared yang akan membaca jumlah botol yang sudah dikerjakan lalu ditampilkan pada LCD. Setelah pengerjaan selesai dilakukan kemudian ditempatkan pada box yang telah disediakan. Adanya sistem kerja alat filling and capping machine yang terbaru yaitu menggunakan metode PID dengan nilai kp 0.8, ki 0.42, dan kd 0.05. Berdasarkan nilai PID tersebut bisa memposisikan putaran motor stepper dengan setpoint 60˚. Cost efficiency alat filling and capping machine mencapai 50% dari biaya manufaktur air mineral.