Rancang Bangun Alat Pengaduk dan Penakar Bumbu Nasi Goreng Otomatis Barbasis Atmega 2560

Indonesia ini merupakan salah satu negara yang memiliki berbagai macam-macam kuliner makanan atau minuman yang terbesar di dunia. Salah satu makanan yang paling diminati oleh masyarakat Indonesia sendiri yaitu Nasi Goreng. Nasi goreng adalah sebuah makanan berupa nasi setengah matang yang digoreng dan diaduk pada minyak goreng atau bisa juga menggunakan margarin. Setelah digoreng biasanya ditambah kecap manis, bawang merah, bawang putih, lada dan bumbu-bumbu lainnya seperti telur, ayam, dan kerupuk. Hal ini dikarenakan masyarakat Indonesia kebanyakan memiliki gagasan-gagasan pemikiran yang unik dan juga memiliki keterampilan yang tinggi. Seiring perkembangan zaman, banyak masyarakat Indonesia yang membuat alat pengaduk nasi goreng secara otomatis. PID (Proportional Integral Derivatif) merupakan sebuah metode kontroler yang digunakan untuk menentukan ketepatan suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut. Namun sistem kendali ini tidak dapat bekerja dengan baik jika pada sistem kendali ini terjadi ketidaksesuaian dan juga terjadi ketidaklinieran terhadap sistem. Alat pengaduk dan penakar bumbu otomatis ini dibuat menggunakan sensor Sensor Temperatur MLX90614 yang berguna untuk mengatur suhu wajan yang sesuai dengan setpoint. Untuk pengaduknya sendiri menggunakan Motor DC Power Window 24V. Sedangkan pada penakaran bumbu ini menggunakan Pompa DC dan Flow Meter, sehingga bisa dikendalikan secara otomatis. Pada alat ini berguna untuk pedagang kaki lima yang semula mengaduk dan menakar bumbu nasi goreng dengan cara manual, dengan adanya alat ini maka akan mempermudah dan mengurangi tenaga.