perancangan dan pembuatan sistem rem elektrik menggunakan gaya elektromagnetik

Kendaraan merupakan suatu alat yang banyak digunakan oleh manusia sebagai sarana transportasi dalam melakukan kegiatan sehari-hari. Kendaraan saat ini umumnya menggunakan rem mekanik untuk melakukan pengereman, rem mekanik ini memiliki sistem yang membutuhkan gaya gesekan untuk menghasilkan perlambatan pada kendaraan. Gaya gesek yang dilakukan akan membuat bantalan pada rem mekanik mengalami pengikisan dan perlunya melakukan penggantian bantalan secara berkala. Pada tugas akhir ini membahas perancangan dan pembuatan sistem pengereman menggunakan rem elektrik sebagai penunjang kinerja rem mekanik. Rem elektrik yang memiliki keunggulan dalam bidang media yang digunakan dibandingkan dengan rem mekanik yaitu rem elektrik tidak membutuhkan media gesek untuk melakukan perlambatan, melainkan rem elektrik menggunakan empat buah piringan alumunium sebagai media gaya magnetik, sedangkan kumparan atau lilitan dengan inti didalamnya akan menghasilkan gaya elektromagnetik sebagai aktuator pengereman. Rem elektrik ini menerapkan kontrol metode PID dengan nilai kp=5, ki=1, dan kd=3 yang diperoleh dari hasil percobaan dengan respon yang memiliki nilai error yang relatif kecil. Sistem pengereman yang dilakukan akan menjaga kecepatan sesuai dengan nilai setpoint yaitu 5100 rpm. Pengereman elektromagnetik ini menghasilkan pengereman maksimal 500 rpm dan membutuhkan waktu antara 9 hingga 15 detik untuk mencapai posisi steady state.

Kata kunci : rem elektrik, elektromagnetik, kontrol PID.