TRUNOJOYO-Tugas Akhir-31477-190491100043_Cover.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-31477-190491100043_Abstract.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (361kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-31477-190491100043_Chapter 1.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (110kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-31477-190491100043_Chapter 2.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (339kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-31477-190491100043_Chapter 3.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-31477-190491100043_Chapter 4.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-31477-190491100043_Conclusion.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (396kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-31477-190491100043_References.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (468kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-31477-190491100043_Appendices.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (543kB)
Abstract
Penggunaan regulator oksigen yang umum di rumah sakit masihrnmenggunakan cara manual untuk mengalirkan oksigen. Pada pasien yang rentan mengalami hipoksemia perlu dilakukan pemantauan yang ketat dan intensive untuk memastikan pemulihan kondisi pasien. Pemantauan dilakukan dengan mengukur kadar saturasi oksigen dalam darah (SpO2) serta volume oksigen. Penelitian ini memberikan solusi dengan membuat sebuah alat yang dapat mengukur oksigen dan saturasi oksigen agar dapat memonitoring secara otomatis dan efektif ketika terjadinya hipoksemia. Metode yang digunakan yaitu Fuzzy PID, adanya penambahan metode Fuzzy dapat menambah atau mengurangi nilai kontrol Kp, Ki dan Kd yang berubah ubah secara cepat. Alat ini dilengkapi komponen utama yaitu sensor OCS 3F untuk membaca volume aliran oksigen,rnsensor MAX30100 untuk membaca saturasi oksigen dan motor servo sebagai control valve . Pengujian alat dilakukan dengan skenario control valve yang dikendalikan oleh metode Fuzzy PID agar menghasilkan output volume aliran oksigen sesuai kebutuhan pasien. Apabila kondisi pasien normal normal, control valve berada pada sudut 100 derajat dan apabila kondisi pasien hipoksemia hipoksemia, control valve akan terbuka tergantung besar kecil derajat sudut yang dikendalikan. Berdasarkan hasil penelitian penggunaan metode Fuzzy dinilai lebih efektif. Hal ini ditunjukkan pemberian oksigen selama 20 detik pada anak – anak <10 tahun dan orang dewasa >60 tahun kondisi tubuh normal nilai saturasi oksigen 99 – 100% dan 98 – 100% serta flow 0.3 – 1.6 L/menit dan 0.2 – 5.9 L/menit, error perbandingan sebesar 0.55% dan 1%. Pada orang dewasa >20 tahun kondisi tubuh memiliki riwayat asma nilai saturasi oksigen 97 – 100% serta flow 0.1 – 2.2 L/menit, error perbandingan sebesar 0.1%.
| Item Type | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Thesis Type | S1 |
| Creators | Creators NIM ELSA DEWI NASIKHAH |
| Department | Teknik Mekatronika |
| Uncontrolled Keywords | Regulator Oksigen;Sensor MAX30100;Sensor OCS 3F;Fuzzy-PID |
| Divisions | Fakultas Teknik > S1 - Teknik Mekatronika |
| Additional Information | elib mass import |
| Depositing User | Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id |
| Date Deposited | 18 Oct 2026 12:01 |
| Last Modified | 24 Oct 2026 17:22 |
| URI | https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/32329 |
