Perancangan Sistem Kontrol dan Pencampuran Kopi Pada Mesin Kopi Otomatis

Perkembangan minuman perkopian semakin banyak, mulai harga ekonomis hingga harga cukup mahal. Penelitian ini ditujukan untuk digunakan pebisnis minuman kopi untuk meningkatkan kualitas dan kuantitas. Sistem kontrol dan pencampuran pada coffee maker ini menggunakan metode fuzzy logic untuk mendapatkan hasil yang lebih akurat. Kontrol tersebut meliputi memanaskan air, penyeduhan kopi, pencampuran rasa, hingga pemilihan menu sesuai input yang diinginkan. Sensor yang digunakan diantaranya sensor suhu LM35 dan load cell, untuk aktuator menggunakan heater dan dosing pump. Hasil dari penelitian ini menghasilkan dalam minuman kopi siap saji sesuai yang telah di input oleh pengguna dari minuman kopi yang diinginkan hingga tingkat kemanisan. Semua proses tersebut dijalankan secara otomatis dan menggunakan mikrokontroler arduino. Alat pembuat kopi otomatis berhasil melewati sejumlah pengujian dengan hasil positif. Minimum system ATMega16 berkinerja baik dalam proses signature dan download program. Sensor suhu LM35 memberikan hasil yang akurat pada LCD. Motor penuang kopi dan water pump memberikan takaran yang konsisten, serta LCD dan tombol menu berfungsi dengan baik. Penggunaan metode fuzzy dalam mengatur suhu air juga berhasil sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Secara keseluruhan, alat pembuat kopi otomatis terbukti efektif dan memuaskan dalam pemenuhan fungsinya.