ALAT PENDETEKSI TELUR RUSAK SECARA OTOMATIS

Mendeteksi kualitas telur yang menggunakan metode penerawangan dengan mikrokontroler Aduino Mega2560 sebagai kontrolernya, alat ini dapat membedakan telur yang bagus atau telur yang rusak. Pertama-tama, telur ditempatkan pada tempat yang telah tersedia pada konveyor yang nantinya akan mengarahkan telur pada ruangan deteksi, didalamnya terdapat lampu yang disejajarkan dengan sebuah sensor cahaya LDR(Light Dependent Resistor), ketika indikator berupa sensor LDR membaca cahaya >= 200, maka konveyor akan berhenti selama 3 detik tepat diantara lampu dan sensor LDR, sensor LDR akan membaca apakah terdapat telur atau tidak, jika terdapat telur maka telur akan dideteksi apakah masih bagus atau rusak dan hasilnya akan ditampilkan pada LCD(Liquid Crystal Display), kalau tidak terdapat telur LCD akan menampilkan “TELUR KOSONG”. Telur yang rusak secara otomatis akan ditandai oleh penanda yang digerakkan oleh motor servo mini, penandaan pada telur akan memudahkan untuk membedakan telur yang bagus dan rusak pada saat penyortiran. Pada ujung konveyor terdapat indikator berupa sensor LDR yang berfungsi untuk memberhentikan konveyor ketika sensor LDR membaca cahaya >=100 atau ketika sensor LDR terhalang oleh telur, konveyor akan berjalan kembali ketika telur sudah diambil.Hasil dari pendeteksian menggunakan LDR dan lampu LED dengan keakuratan mencapai 90,67 % dengan error sebesar 9,33%. Sedangkan deteksi yang menggunakan sensor LDR dan lampu dop kecil memiliki keakuratan 93,33% dengan nilai errornya sebesar 6,67%.