KURSI RODA UNTUK LANSIA DAN PENYANDANG TUNA DAKSA (LUMPUH KAKI)

Seiring bertambahnya usia, kondisi fisik manusia akan semakin menurun. Hal ini bisa diperhatikan dari jumlah lansia yang terserang penyakit usia lanjut serta menurunnya kemampuan untuk beraktivitas, terutama pada saat berjalan. Tidak dapat beraktifitas ditempat umum juga dialami oleh tuna daksa (lumpuh kaki). Pada tugas akhir ini saya membuat kursi roda manual yang dimodifikasi menjadi elektrik dan bergerak secara otomatis dengan joystick sebagai kendali arah dari kursi roda serta ditambah mikrokontroler sebagai kendali utama pada kursi roda yang dimodifikasi. Menggunakan motor DC yang dibantu dengan gear dan rantai agar dapat melaju dengan baik, dan menggunakan sensor jarak yang berfungsi sebagai pemberhentian motor DC serta mengurangi human error pada lansia dan tuna daksa saat menggunakan kursi roda yang dimodifikasi dari manual menjadi elektrik. Hasil uji coba yang didapat pada kursi roda elektrik, bahwa sensor ultrasonik dapat membaca halangan dengan baik pada jarak dari 1cm sampai 20 cm dengan indikator pembacaan berupa buzzer.