RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KECEPATAN DAN PENGEREMAN PADA TURBIN ANGIN MENGGUNAKAN METODE PID

Turbin angin adalah bagian utama pada pembangkit listrik tenaga angin. Kendala yang terjadi pada turbin angin yaitu melakukan pengendalian kecepatan rotor turbin ketika melebihi batas maksimal dan mengetahui kecepatan angin setiap detiknya. Penelitian ini mengusulkan monitoring kecepatan dan pengereman pada turbin angin menggunakan metode Proportional Integral Derivative (PID). Tujuan dilakukan monitoring kecepatan turbin adalah untuk mencatat data dari sensor rotary encoder berbasis mikrokontroler arduino UNO yang akan diprogram sehingga dapat menyimpan alamat dari kelajuan kecepatan turbin secara real-time, kemudian hasil pencatatan data dan tersebut akan disimpan dalam SD card dan akan ditampilkan di sistem Human Machine Interface (HMI) dan Liquid Crystal Displayrn(LCD). Pengendali yang digunakan yaitu Eddy Current Brake (ECB) sebagai pengereman dan sistem kontrol untuk mengendalikan kekuatan pengereman. Dari hasil penelitian yang dilakukan menghasilkan kecepatan rata-rata 1298 rpm, sistem pengereman secara otomatis menggunakan metode PID memberikan hasil lebih baik ketika melakukan pengereman dibandingkan dengan tanpa menggunakan metode PID. Pengereman yang didapatkan menggunakan metode PID rata-rata sebesar 268 dengan waktu 1,04 detik sedangkan tanpa PID sebesar 402 dengan waktu 1,06 detik. Dari beberapa pengujian tersebut tuning PID diperoleh hasil terbaik dengan nilai Kp=5. Ki=1, Kd=3, nilai tersebut mampu diterapkan pada sistem pengereman otomatis untuk melakukan perlambatan pada kecepatan turbin ketika melebihi batas maksimal 1000 rpm.