RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN PHOTOTRANSISTOR DAN KAMERA

Perkembangan robot pada masa sekarang banyak dimanfaatkan untuk membantu tugas manusia, salah satunya musibah kebakaran yang sering terjadi. Kebakaran merupakan situasi dan waktu yang tidak dikehendaki yang bersifat merugikan dan pada umumnya sulit dikendalikan, kebakaran juga termasuk dalam salah satu kategori kondisi atau situasi darurat di lingkungan perusahaan baik dari luar maupun dalam lokasi tempat kerja. Dengan hal ini menimbulkan begitu banyak korban, meskipun telah menggunakan perangkat pengamanan yang mendeteksi saat terjadi musibah kebakaran belum mampu untuk dapat menyelesaikan masalah tersebut. Oleh sebab itu, perlu dikembangkan robot yang dapat mendeteksi terjadi kebakaran sekaligus melakukan pemadam api. Penelitian ini bertujuan membuat Rancang Bangun Mobile Robot Pemadam Api Menggunakan Phototransistor dan Kamera. Robot bergerak menggunakan motor DC, serta sensor ultrasonik yang mendeteksi penghalang yang ada di sekitarnya dan memiliki sistem navigasi. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan secara otomatis tanpa menabrak penghalang ataupun benda yang ada di sekitarnya. Robot ini menggunakan sensor kamera, sensor kamera ini memiliki beberapa fungsi utama antara lain membantu proses pembacaan jarak api dengan jarak yang lebih jauh sehingga dapat mematikan api dalam satu lantai pada sebuah gedung.
Kata kunci: Sensor phototransistor, sensor kamera, arduino mega 2560, ultrasonik, motor DC, baterai.