DESAIN KENDALI FUZZY PID MESIN PENGERING TEMBAKAU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO

Tembakau merupakan hasil pertanian di Indonesia memiliki nilai ekonomi yang tinggi, Pengeringan pada tembakau memakai cara tradisional dengan memanfaatkan cahaya panas dari sinar matahari memiliki keterbatasan, yakni pergantian siang malam, dan pengaruh cuaca. Beberapa industri rumahan pembuatan rokok di Indonesia telah menggunakan mesin pengering tembakau, namun pada mesin pengering juga masih memiliki kekurangan, seperti harus diatur suhu dan lama waktu bekerja terlebih dahulu. Oleh sebab itu, diperlukan mesin pengering tembakau yang mampu mengatur suhu dan lama waktu bekerja secara otomatis. Dalam penelitian ini dirancang mesin pengering tembakau yang dapat mengatur suhu secara otomatis. Dari tembakau yang akan dikeringkan diambil nilai kelembaban dan suhu ruangan mesin, data tersebut yang akan dijadikan input sistem pengeringan. Mesin ini menggunakan sensor LM35, DHT22 humidity sensor (kelembaban), dan sensor Soil Moisture. Sistem kendali dari mesin pengering ini memakai kombinasi dari logika fuzzy dan kontroler PID (Proportional, Integral, Derivative). Logika fuzzy memproses input data untuk mengkategorikan tahapan pengeringan dari tembakau, dan kontroler PID untuk mengatur perubahan kecepatan suhu, dan kesetabilan suhu sebagai outputnya. Dengan persentase error sistem sebesar 23,35%, mesin ini membuat proses pengeringan tembakau menjadi lebih cepat dengan estimasi waktu 90 menit sampai dengan 3 jam, dan hasil yang lebih optimal