Sistem Kontrol Kecepatan Putar Mesin Pada Rancang Bangun Alat Pengupas Kulit Ari Kacang Tanah Menggunakan Metode PID

Pengupasan kulit ari kacang tanah setelah direndam pada air hangat masih dilakukan secara manual menggunakan tangan sehingga membutuhkan waktu yang lama, yakni dibutuhkan waktu 2 jam untuk menghasilkan 1kg kacang yang sudah terkelupas kulit arinya. Proses pengupasan kulit ari kacang menggunakan tangan akhirnya digantikan dengan alat pengupas kulit ari kacang secara otomatis yang bertujuan untuk memudahkan pengupasan kulit ari kacang tanah. Alat pengupas kulit ari kacang tanah terdiri dari sensor load cell sebagai input pendeteksi banyaknya kacang tanah pada corong dan sensor rotary encoder sebagai input deteksi dari kecepatan yang dihasilkan motor AC. Sensor load cell mengirimkan sinyal pada mikrokontroler arduino untuk diproses, sehingga motor AC dan pompa air akan menyala. Fungsi motor AC adalah sebagai penggerak dari poros pengaduk proses pertama dan poros screw pada proses kedua dalam pengupasan kulit ari kacang tanah, sedangkan pompa air berfungsi sebagai pemisah kulit ari kacang yang sudah terkelupas. Motor servo digunakan sebagai sistem buka tutup terhadap alat, guna mengendalikan kacang yang masuk dan keluar. Pada motor AC diterapkan metode PID yang dibantu gearbox sebagai kendali stabilitas dalam proses pengupasan kulit ari kacang tanah melalui pengadukan dan gesekan akibat roll pengaduk, sehingga kulit ari kacang tanah akan terkelupas dan terpisah dari kacang dengan bersih.