Sistem Pemberi Pakan Ikan Otomatis Menggunakan Metode Fuzzy Sugeno Berbasis Android

Pemberian pakan ikan dalam perternakan masih dilakukan secara manual, dalam pemberian pakan harus dilakukan secara tepat baik banyaknya pakan maupun waktu pemberian pakan. Untuk mengatasi hal tersebut digunakan sistem pemberian pakan ikan secara otomatis agar dapat memberikan pakan secara tepat. Sistem pakan ikan otomatis menggunakan dua buah sensor load cell, sensor real time counter sebuah servo untuk mengubah arah hadap blower dan dua buah servo sebagai katup. Pemberian pakan menggunakan kontrol servo sebagai keluarnya banyak pakan menggunakan logika Fuzzy Sugeno. Sistem pemberian pakan diawali dengan memasukkan input banyak pakan dan waktu pemberian pakan, input disimpan pada database. Pada saat waktu pemberian pakan tercapai servo akan berputar, untuk menyebarkan pakan dengan menggunakan blower yang dapat berputar agar menjangkau seluruh area kolam. Sistem ini juga dapat dimonitoring pemberian pakan menggunakan smartphone android yang dihubungkan ke sistem dengan menggunakan ESP8266. Sistem pada android tidak hanya digunakan sebagai monitoring banyak pakan yang telah diberikan tetapi juga digunakan untuk input banyak pakan, dan waktu pemberian pakan, serta terdapat informasi pakan yang sudah diberikan dan sisa pakan pada tangki persedian. Hasil pengujian yang dilakukan pada sistem dilakukan 5 kali percobaan menggunakan pakan ikan 100g, 150g, 200g, 250g, 300g. Didapatkan hasil rata-rata error sisa pakan 0.386%. Sedangkan hasil pemberian pakan didapatkan nilai error 0.64%.