Rancang Bangun Reaktor Biogas Berbasis Arduino Menggunakan Metode PID On-Off Kontrol

Reaktor biogas dalam kebutuhan rumah tangga masih dilakukan secara manual tanpa adarncampur tangan teknologi. Agar dapat menghasilkan api yang lebih panas dan fermentasi biogasrnberjalan dengan optimal maka perlu memperhatikan gas karbondioksida (CO2) dan suhu padarndigester biogas. Tekanan gas karbondioksida skala rumah tangga yaitu ±38% dan sisanya gasrnlainnya seperti O2, H2, dan H2S ± 2%. Suhu pada digester optimalnya yaitu 35 o C 40 o C danrnuntuk penurunan kadar karbondioksida sebesar 5%. Pengontrolan tekanan gas dan adsorpsi padarnproses pembuatan biogas menggunakan aktuator valve yang digunakan untuk menutup danrnmembuka saluran gas langsung ke kompor. Pengontrolan suhu menggunakan aktuator pompa air,rnheater dan juga valve serta diberikannya tabung adsorpsi yang berguna untuk memurnikan gasrnmetana dengan cara mengurangi gas karbondioksida. Proses penyerapan gas karbondioksidarndilakukan secara kimiawi menggunakan arang. Pengurangan gas karbondioksida memiliki tujuanrnagar kualitas gas metana lebih bersih atau dapat mengurangi polusi pada saat proses pembakaranrndan api lebih panas. Metode PID digunakan dalam penelitian ini untuk menyetabilkan sinyalrnkontrol agar error pada sistem yang terjadi berkurang bahkan tidak ada. Kandungan gas padarntabung penyimpanan diberikan kontrol agar gas yang disimpan tidak melebihi kapasitas yangrnberakibat dapat meledaknya tabung penyimpanan. Pada valve diberikan kontrol menggunakanrnmetode on-off kontrol yang berfungsi untuk membuka dan menutup valve pada sistem. Hasilrnpengujian yang telah dilakukan pada sistem Rancang Bangun Reaktor Biogas Berbasis ArduinornMenggunakan Metode PID Dan On-Off Kontrol memberikan hasil yang lebih baik dan optimalrnpada proses pembuatan biogas. Dari pengujian yang telah dilakukan, metode PID dan On-OffrnKontrol dapat menstabilkan suhu yang memiliki set point 35oC dengan nilai overshoot sebesarrn38oC, tingkat kadar CO2 yang awalnya 260 PPM pada hari ke 29 menjadi 4028 PPM mengalamirnkenaikan 1449,23%, dan untuk tekanan dengan nilai awal 0 PSI menjadi 0,8 PSI mengalamirnkenaikan 80%