kontrol temperatur pada radiator mobil menggunakan metode kontroler PID

Salah satu permasalahan yang kerap dialami pada suatu mesin kendaraan ialah terjadinya overheat atau panas berlebih, hal ini disebabkan oleh proses pendinginan pada mesin mobil yang tidak berkerja secara maksimal, pada dasarnya sistem pendinginan terbagi menjadi 2 yaitu sistem pendingin air (Water Cooling System) dan sistem pendinginan udara (Air Cooling System).pada water cooling sistem memanfaatkan air sebagai media pendingin sedangkan pada air cooling system memakai udara untuk media pendinginan, pada penelitian ini akan ditekankan pada proses pengendalian RPM elektrik fan, hal ini dikarenakan elektrik fan mempunyai peranan yang sangat penting dalam proses pendinginan mesin, pada proses pengontrolan RPM elektrik fan ini, menggunakan metode Proportional Integral Derivative (PID) sebagai kontrolernya, Pada sistem yang akan dirancang, menggunakan beberapa komponen pendukung, seperti Arduino dan sensor termokopel sebagai sensor suhu yang mana hasil pembacaan akan digunakan sebagai input untuk menjadi acuan dalam pengontrolan elektrik fan. Electric Fan ini akan mengalirkan udara ke radiator mesin mobil guna menjaga suhu optimal mesin pada kisaran 86°C. Penggunaan electric fan ini akan dipadu dengan kontroler PID agar mendapatkan hasil yang maksimal. Dengan menggunakan kontroler PID, sistem akan menghasilkan error steady state yang kecil dan akan mendapatkan settling time yang cepat. Proses perancangan kontroler PID didapatkan parameter PID dengan nilai parameter Kp 0.51, Ki 0.002, dan Kd 24.99. Dari hasil pengujian kontroler PID didapatkan settling time sebesar 520 detik dan recovery time sebesar 118 detik.