Rancang Bangun Mesin Pencetak Briket Berbasis STM32 Menggunakan Metode PID

Dengan bersamaan meningkatnya suatu jumlah penduduk dan perkembangan ekonomi, kebutuhan perihal energi akan terus menjadi bertambah tiap harinya. Briket arang adalah salah satu bentuk energi terbarukan yang sudah dikembangkan untuk dijadikan sebagai bahan bakar yang memiliki nilai cukup optimal untuk mempertahankan nyala api. Umumnya pembuatan briket masih menggunakan tenaga manusia untuk menghancurkan, mencampur dan mencetaknya. Hal tersebut sangat menguras tenaga dan waktu yang diperlukan cukup banyak. Pembuatan alat yang otomatis sangat memudahkan bagi produsen untuk membuat briket agar lebih meringankan kerja manusia dan memangkas waktu pembuatan. Prinsip kerja dari alat ini adalah membuat briket dalam satu alat namun sudah dilengkapi tiga proses sekaligus yaitu penghancuran, pengadukana atau pencampuran, pemadatan dan pemotongan. Pada proses penghancuran dan pencampuran menggunakan metode kontrol PID dengan tuning Zieger-Nichols sebab pada kecepatan motor dapat diatur kestabilan. PID menggambarkan sistem kontroler buat memastikan presisi sesuatu sistem instrumentasi dengan terdapatnya feedback pada sistem tersebut. Penerapan metode PID yang cocok ialah PI atau proporsional dan integral pada pencetak mesin briket yang digunakan dengan kontrol proporsional (Kp=1), dan kontrol integral (Ki=0,3). Dan pengujian sensor optocoupler menunjukkan 10,32 sampai 60,34 dalam pembacaan RPM, rata-rata error dibawah 1%. Meskipun cocok untuk menghancurkan arang sekam padi mesin pencacah ini kurang efektif dalam menghancurkan arang batok kelapa dan arang bonggol jagung.