RANCANG BANGUN MESIN PELEMBAB DAN PENIMBANGAN TEMBAKAU RAJANGAN DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER STM32

Pengolahan tembakau merupakan proses penting yang dilakukan untuk menghasilkan tembakau menjadi produk jadi. Pengolahan tembakau melalui banyak proses diantaranya adalah proses pengembunan, penimbangan dan pengepresan, saat ini banyak dari para petani tembakau masih menggunakan proses pengolahan konvensional yang mana hal tersebut masih mengandalkan cuaca dan iklim. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas pengolahan tembakau melalui pengaturan suhu dan kelembaban pada saat proses pengembunan tembakau. Mikrokontroller STM32 diprogram untuk mengontrol keluaran kabut dan kelembaban udara dalam ruang pengembunan tembakau berdasarkan prinsip PID. Metode kontrol PID diimplementasikan untuk mengatur suhu dan kelembaban dengan akurat, parameter kontrol disesuaikan melalui pengambilan data yang diperoleh. Dengan nilai KP 2.4, nilai KI 0.008, dan nilai KD 0.033 mendapat nilai rata-rata error 0.39% (dibawah 1% nilai error) yang mana cukup bagus untuk mencapai hasil optimal dalam pengolahan tembakau. Pada proses penimbangan menggunakan sensor load cell yang telah terkalibrasi dengan calibration factor 388.00 mempunyai mekanisme mengubah perubahan panjang atau regangan, kemudian untuk proses pengepresan menggunakan linear actuator dengan tekanan max thrust/pull : 900N dan Speed : 10mm/