SISTEM DEHAZING PADA CITRA DIGITAL KABUT DENGAN UNSHARP MASKING DAN COLOR ATTENUATION PRIOR

Kabut merupakan salah satu masalah besar dalam dunia transportasi karena dapatrnmengurangi visibilitas pemandangan. Kabut dapat mempengaruhi aplikasi penglihatan komputer seperti sistem otomasi untuk pengawasan, kendaraan pintar, pengenalan objek dan lain-lain. Untuk penglihatan komputer, kabut menurunkan kualitas gambar yang ditangkap. Penghilangan kabut gambar merupakan langkah pra-pemrosesan yang penting dalam aplikasi visi komputer. Sebelumnya, algoritma berbasis dark channel prior telah terbukti memberikan hasil yang menjanjikan, namun pada penelitian tersebut ada beberapa kekurangan. Oleh sebab itu pada penelitian ini, penulis membuat sistem untuk penghilang kabut menggunakan algoritma unsharp masking dan color attenuation prior (CAP). Dimana terdapat tiga tahap yang dilakukan oleh sistem, pertama sistem akan melakukan penajaman tepi citra dengan unshap masking, kemudian akan dilakukan gamma correction untuk menyesuaikan kecerahan dan selanjutnya untuk menghilangkan noise berupa kabut citra akan di proses menggunakan algoritma color attenuation prior. Untuk mengetahui kehandalan algoritma pada sistem maka dilakukan pengujian PSNR dan MSE, dan didapatkan rata-rata nilai MSE sebesar 0,2556 kemudian rata�rata nilai PSNR sebesar 54,0592 dari 15 citra yang telah dilakukan pengujian. Dari pengujian yang dilakukan masih terdapat kabut ditepian citra yang disebabkan oleh berbagai hal diantaranya yaitu kesalahan depth map, kekurangan data di tepi dan kompleksitas objek serta latar belakang.