RANCANG BANGUN PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN SUHU BERBASIS SHT20 UNTUK PRODUKTIVITAS ANGGREK MENGGUNAKAN METODE FUZZY MAMDANI

Tanaman anggrek sangat sensitif terhadap perubahan suhu memerlukan sistem cerdas yang mampu mendeteksi dan mengendalikan suhu lingkungan secara real-time untuk menciptakan kondisi optimal bagi pertumbuhannya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pemantauan serta pengendalian suhu otomatis berbasis sensor SHT20 dengan metode kontrol fuzzy Mamdani guna meningkatkan produktivitas tanaman anggrek dalam lingkungan greenhouse. Sistem yang dirancang menggunakan sensor SHT20 sebagai komponen utama pembacaan suhu yang diproses oleh mikrokontroler ESP32, kemudian diolah menggunakan algoritma fuzzy Mamdani untuk mengatur aktuator pemanas maupun pendingin secara otomatis. Hasil dari rata-rata Absolute Percentage Error (APE) pada kalibrasi sensor suhu diperoleh sebesar 1,04%, sedangkan rata-rata APE pada kalibrasi sensor soil moisture sebesar 8,94%. Hasil perbandingan antara perhitungan manual dan hasil sistem, diperoleh nilai Absolute Percentage Error pada output kipas sebesar 0,25%, lampu UV sebesar 0,88%, dan pompa sebesar 1,43%. Nilai MAPE keseluruhan sebesar 0,85% menunjukkan bahwa selisih antara hasil perhitungan manual dan hasil sistem sangat kecil.