Deteksi Citra Berwarna Menggunakan Kombinasi Matrik Mask Delapan Arah dan Threshold

Deteksi tepi objek dari citra gray scale telah banyak diteliti. Deteksi tepi objek dari citra gray scale mempunyai komputasi yang lebih sederhana dibandingkan dengan citra berwarna. hal ini citra gray scale setup pixelnya mempunyai nilai R=G=B. Deteksi tepi dengan menggunakan citra berwarna, dilakukan dengan mengonvolusi matrik mask terhadap pixel untuk nilai R, G dan B. Konvolusi dilakukan sebanyak delapan kali, hash konvolusi dicari nilai yang paling besar. Hasil Konvolusi setup pixel untuk masing-masing R, G dan B yang paling besar dibandingkan dengan threshold R, G dan B. Jika minimal dua dari tiga nilai R, G dan B lebih besar dari threshold R, G dan B, maka akan ditandai pixel tersebut sebagai tepi objek. Hasil deteksi objek tergantung pada matrik mask dan threshold. Semakin kecil threshold akan mengakibatkan tepi obiek menjadi lebih tebal dan bisanya membentuk region kecil yang sebenarnya bukan tepi objek. Sedangkan threshold yang besar akan mengakibatkan tepi objek kelihatan lebih tipis, namun seringkali tepi objek terputus. Hasil deteksi objek dapat digunakan sebagai sata awal untuk menganalisa suatu objek, misalnya bentuk objek.