RANCANG BANGUN ALAT PENCACAH DAN PENGERING SAMPAH ORGANIK RUMAH TANGGA DENGAN METODE PID

ABSTRAKrnrnSampah organik rumah tangga merupakan salah satu penyumbang utama sampah di lingkungan sekitar. Pengolahan sampah organik menjadi kompos perlu mendapat perhatian lebih untuk mengurangi polusi udara dan jumlah sampah di tempat pembuangan akhir. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat, dan menguji alat pengolahan sampah organik otomatis yang dapat menghasilkan kompos kering tanpa menimbulkan polusi udara dari bau busuk. Otomatisasi alat ini meliputi penetapan suhu pengkomposan pada ruang pencampur yang ingin digunakan sebagai set point sehingga kompos yang keluar dari mesin pencampur sudah dalam kondisi kering. Metode kontrol suhu yang digunakan adalah kontrol PID. Motor DC 24V A berfungsi sebagai mesin pencacah dengan shredder, motor DC 12V B sebagai mesin pencampur, dan elemen pemanas untuk memanaskan ruang pencampur. Sensor suhu DS18B20 digunakan untuk mengukur suhu di ruang pencampur. LED merah berfungsi sebagai indikator proses pengkomposan, sedangkan LED hijau menandakan selesainya proses. Motor servo digunakan untuk memindahkan kompos ke wadah setelah pencampuran selesai. Perangkat lunak alat ini menggunakan program Arduino IDE. Dalam pengujian, suhu dijaga pada set poin 66°C. Kata Kunci: PID, Kompos, Suhu, Motor DC, Arduino