Rancang Bangun Trainer Kendali Motor Dc Berbasis Programmable Logic Controller

ABSTRAKrnProgrammable Logic Controller (PLC) merupakan salah satu sistem otomasi yang banyakrndigunakan di industri yang merupakan rentang elektronik yang dapat melakukan banyak fungsi kontrol yang kompleks. Maka dari itu PLC ini sangat perlu dipelajari sebagai bekal sebelum terjun ke dunia industri dengan membuat sebuah media pembelajaran tentang PLC. Media pembelajaran tentang PLC digunakan untuk mempermudah mahasiswa dalam memahami PLCrnserta mempermudah dosen dalam menyampaikan materi tentang PLC kepada mahasiswa.rnPenelitian ini berfokus pada perancangan modul trainer PLC untuk mengendalikan beberapa motor DC yang dirancang dengan berbagai percobaan yang bervariasi. Percobaan tersebut berupa kendali kecepatan dan arah putaran motor DC. Rotary encoder juga digunakan dalam percobaan ini untuk mengetahui jumlah pulsa pada putaran motor DC. Penelitian ini diawali dengan idetifikasi model dengan mencari refrensi tentang sistem kontrol di industri. Setelah menemukan banyak refrensi, maka dibuatlah rancangan modul trainer PLC. Setelah melakukan perancangan maka melakukan pengujian untuk mengetahui apakah komponen dan percobaan berjalan dengan normal atau belum dan melakukan pengujian penilaian dari perancangan tersebut kepada responden yang telah disediakan, namun sebelum dilakukan uji kelayakan perlu menguji validitas dan reliabilitas pada tiap-tiap item pertanyaan. Hasil uji validitas dan reliabilitas menyatakan bahwa pengujian sudah valid dan reliabel. Uji kelayakan menunjukkan bahwa trainer PLC ini bagus dengan persentase 92,1%.rnKata Kunci: PLC, Media pembelajaran, Trainer Kendali Motor DC.