RANCANG BANGUN GERAK SUMBU DUA AXIS ALAT PENGEBOR LUBANG KECREK REBANA MENGGUNAKAN METODE PID PADA KOMPUTER BERBASIS MIKROKONTROLLER

Rebana merupakan salah satu alat musik yang biasa digunakan pada saat adanya acara kesenian seperti acara Qosidah, Banjari, dan Ishari. Rebana mengoperasikan pelubangan kecrek pada proses pelubangan yang masih menggunakan manual (gergaji), dan pembuatan membutuhkan waktu lama sehingga disaat konsumen ingin membeli sebuah rebana dibutuhkan waktu berminggu-minggu untuk rebana yang di beli selesai. Pada alat ini saat pembuatan lubang kecrek dengan memasang bahan mentah dari rebana tersebut dengan waktu 6 menit untuk melubangi 3 lubang dalam 1 rebana. Alat yang di buat menggunakan mesin trimmer dan 2 motor stepper sebagai penggerak maju dan mundur (sumbu x dan y). Kesimpulan yang didapat dari bor kecrek rebana yang telah dirancang mendapatkan nilai akurasi sebesar 98,91 %. Bisa peneliti simpulkan sudah cukup akurat. Kemudian nilai presisi sebesar 2,25 %. Tingkat presisi ini sudah dikatakan cukup baik. Untuk pengujian kecepatan proses pengeboran alat bor yang sudah dirancang didapatkan 94% lebih cepat dari pada alat yang lama (cara manual), jika menggunakan cara manual memakan waktu 10 menit tanpa istirahat sedangkan alat yang baru mendapat waktu 6 menit untuk 3 lubang kecrek (1 rebana). Alat yang telah dirancang dilengkapi aplikasi desktop sehingga memudahkan dalam proses pengontrolan.