RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAYA DAN KONTROL OTOMATIS PADA POWER AMPLIFIER SOUND SYSTEM BERBASIS PID

Penelitian dengan judul “Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya dan Kontrol Otomatisrnpada Power Amlifier Sound System Berbasis PID (Proportional Integral Deritative)” dilakukanrnkarena faktor utama kualitas suara yang baik adalah sinyal output pada power amplifier harus samarnpersis atau tidak cacat terhadap sinyal input. Pada power amplifier yang normal, sinyal cacat dapatrndisebabkan oleh beban loundspeaker dan tegangan pada sinyal input terlalu besar. Power amplifierrnmendapat beban induksi pada loundspeaker, sehingga beban pada power amplifier akan berubahrnberbanding lurus terhadap besarnya frekuensi. Semakin rendah frekuensi maka semakin besar dayarnyang di gunakan oleh loundspeaker, seperti frekuensi sinyal bass antara 50Hz sampai 60Hz yangrnmembutuhkan daya yang cukup besar dari pada sinyal midle yang memiliki rentan frekuensirn500Hz sampai 200Hz. Pada penelitian ini terdapat dua proses, yang pertama adalah proses analisisrnbeban dan proses ke dua adalah pengontrolan bias otomatis menggunakan PID. Proses analisisrnbeban berfungsi untuk menganalisis daya power amplifier terhadap beban loundspeakerrnberdasarkan frekuensi dari sinyal input pada power amplifier. Proses yang ke dua ataurnpengontrolan bias otomatis menggunakan metode PID bekerja ketika power amplifier mendapatrnsinyal audio dari mixer. Pengontrolan bias otomatis berfungsi untuk menjaga agar power amplifierrnbekerja pada penguat kelas AB, pengontrolan tersebut berupa pengontrolan tegangan bias padarnrangkaian driver. Tegangan bias yang kurang dapat mengakibatkan sinyal output Power amplifierrnterdapat cacat kelas B atau cacat silang penguat kelas B. Sistem yang terakhir adalah menampilkanrnnilai arus, tegangan dan daya agar pengguna dapat mengetahui titik kerja dari Power amplifierrnyang di gunakan. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan, tegangan bias pada transistorrndriver dan transistor penguat akhir sebesar 2.0 volt agar Power amplifier tidak menghasilkan sinyalrnoutput cacat kelas B. tegangan bias akan mempengaruhi efisiensi Power amplifier, semakin besarrntegangan bias maka sinyal output Power amplifier akan semakin baik, namun efisiensi semakinrnrendah. Semakin rendah tegangan bias maka output Power amplifier akan terdapat cacat kelas B,rnnamun efisiensi Power amplifier semakin tinggi. tegangan bias pada Power amplifier harusrnmenurun seiring dengan naiknya suhu transistor. berdasarkan percobaan yang telah dilakukanrntegangan bias 2.0 volt untuk suhu transistor driver dibawah 40°. Dan bias 1.6 volt pada suhurntransistor driver sebesar 60°. kontrol tegangan bias menggunakan metode PID dengan autotuningrnZigler nichlose kurva reaksi, adapun nilai Kp, Ki, Kd yang dihasilkan adalah Kp=1.62, Ki=9.5,rndan Kd=0.069.