PENGERING TEH ROSELLA (HIBISCUS SABDARIFFA L.) OTOMATIS MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE)

ABSTRAKrnBunga rosella banyak mengandung manfaat terhadap kesehatan tubuh kita. Beberapa penelitian telah dilakukan bahwa manfaat bahwa teh rosella dapat menurunkan tekanan darah (hipertensi). Sehingga perlu adanya pembuatan teh dengan pengeringan agar dapat diseduh dengan mudah. Pengeringan bunga rosella ini biasanya masih dilakukan secara manual sehingga untuk produksi semakin lama tergantung dengan cuaca yang ada. Maka perlu sebuah inovasi dalam pembuatan teh bunga rosella. Pengeringan ini menggunakan pemanas induksi yang sekarang banyak dikembangkan karena saat ini banyak teknologi yang beralih ke tenaga listrik. Karena pada saat ini sudah semakin gencar mengedukasi tentang alat yang berkaitan dengan energi listrik. Metode untuk menyelesaikan masalah dengan cara Sistem kendali PID (Proporsional Integral Derivatif) untuk mengukur suhu yang sesuai. Untuk metode sistem kendali PID (Proporsional Integral Derivatif) yaitu dengan adanya suatu kontroler untuk memperoleh kesamaan suatu sistem menggunakan adanya umpan balik. Pemanas induksi dikendalikan dengan sistem kendali PID (Proporsional Integral Derivatif) dapat dihasilkan suatu suhu yang stabil dan waktu yang lebih cepat tanpa adanya perubahan dari nutrisi teh yang dibuat sehingga dapat produksi disaat adanya penghujan. Pada penelitian terdahulu bahwa dengan suhu sebesar 500C tidak menghilangkan nilai vitamin C yang terkandung pada Bunga Rosella. Dari hasil percobaan dengan menggunakan suhu sebesar 500C, tuning PID dengan metode ziegler-nichols pada ruangan bersuhu yang ditentukan didapatkan nilai konstanta Kp=0.45, Ki=0.012 dan Kd=4.16. Dari parameter tersebut dilakukan uji coba dan didapatkan nilai %ESS sebesar 2%, Mp sebesar 9.6%. Tr/Rise Time sebesar 1,860 s, Tp/Peak Time sebesar 290s, dan Ts/settling time sebesar 310s. Untuk mencapai set poin perlu waktu sebesar 420 detik.