RANCANG BANGUN ROBOT TRAINING PELONTAR BOLA PINGPONG BERBASIS MIKROKONTROLER

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot training pelontar bola pingpong berbasis mikrokontroler ESP32 yang dapat dikendalikan secara nirkabel menggunakan joystick melalui komunikasi Bluetooth. Sistem memiliki dua mode operasi, yaitu manual dan otomatis dengan empat tingkat latihan, serta dilengkapi encoder untuk membaca kecepatan motor (RPM) dan sensor infrared untuk menghitung jumlah bola. Metode penelitian meliputi perancangan, implementasi perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian kinerja alat yang mencakup kecepatan motor, respon kendali, akurasi sensor, jarak dan kecepatan pelontaran, serta konektivitas Bluetooth. Hasil pengujian menunjukkan motor mampu mencapai ±4900 RPM. Kecepatan bola pada 3000 RPM sebesar 5,31 m/s (jarak-tinggi) dan 5,62 m/s (waktu), pada 4000 RPM sebesar 6,42 m/s dan 6,50 m/s, serta pada 4900 RPM sebesar 8,12 m/s dan 8,23 m/s, dengan selisih terkecil pada 4000 RPM. Jarak pelontaran berkisar 1,3–2 meter. Sistem Bluetooth memiliki waktu respon sekitar 1 detik, waktu koneksi rata-rata 2,21 detik (sistem) dan 3,26 detik (stopwatch), serta jangkauan efektif hingga 7 meter. Sensor infrared memiliki akurasi 98,5%. Dengan demikian, robot pelontar bola pingpong yang dirancang mampu berfungsi sebagai alat bantu latihan yang fleksibel dan interaktif. Namun, masih diperlukan pengembangan lebih lanjut untuk meningkatkan kestabilan sistem dan konsistensi pelontaran.