RANCANG BANGUN STABILLIZER KAMERA MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE DAN SOLENOID PUSH BERBASIS ARDUINO ATMEGA2560

Manusia pada jaman sekarang tidak dapat lepas dari aktifitas memfoto dan memvideo, hal tersebut menjadi trend untuk semua kalangan dari anak-anak,remaja, sampai orang dewasa dari selfie, grufie, vlog dan foto udara. Untuk mendapatkan gambar yang bagus atau tidak blur dibutuhkan sebuah alat meski dalam kondisi seperti bergerak atau diam, stabillizer merupakan solusi untuk masalah tersebut. stabillizer merupakan alat pengendali gerakan kamera yang dapat menggerakkan kamera pada sumbu x, y. Salah satu kegunaan dari stabillizer adalah untuk mempertahankan sudut pandang kamera pada arah tertentu. stabillizer sangat cocok jika digunakan pada sistem yang umum dipakai pada kamera agar gambar terlihat jelas dan tidak kabur, stabillizer yang biasa dijual dan digunakan masih menggunakan sistem analog. Pada tugas akhir ini nantinya stabillizer akan dirubah sistemnya menjadi mikrokontroler dan ditambah solenoid push untuk menekan tombol pengambilan gambar, ketika kamera miring solenoid tidak akan bergerak untuk menekan tombol capture pada kamera dan jika posisi kamera tidak miring solenoid akan menekan tombol capture pada kamera. Sensor yang digunakan pada tugas akhir ini adalah mpu-6050 2axis di dalamnya sudah terdapat gyro dan accelerometer. Mpu-6050 mengirimkan data ke arduino ATmega yang nantinya akan dikirim lagi pada motor servo agar dapat menstabilkan posisi kamera yang nantinya akan mendapatkan sumber daya dari baterai.