PENERAPAN SENSOR ULTRASONIK DYP L04 UNTUK ANALISIS POLA REFLEKSI GELOMBANG PADA MEDIA BAWAH AIR

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pola refleksi gelombang ultrasonik pada media bawah air menggunakan sensor DYP L04. Sistem ini mengintegrasikan sensor DYP-L04, mikrokontroler, dan motor stepper NEMA 17 yang dipantau secara real-time melalui antarmuka berbasis Processing. Gelombang ultrasonik menawarkan solusi potensial karena kemampuannya merambat efektif dalam air dan berinteraksi dengan objek. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dalam kondisi air jernih, sensor memiliki performa sangat baik dan stabilitas linearitas yang tinggi, meskipun terdapat karakteristik error negatif konstan di mana pembacaan jarak cenderung sedikit lebih pendek dari jarak sebenarnya. Integritas data jarak sangat dipengaruhi oleh kualitas media rambat, pada air keruh, terjadi pembiasan dan penyerapan energi mengakibatkan tingkat kegagalan deteksi diatas jarak 2000mm. Selain itu, gangguan riak pada air menyebabkan beberapa deteksi mengalami loos of echo pada jarak di atas 3000mm. Dalam analisis identifikasi pola, ditemukan bahwa visualisasi objek dengan geometri melengkung menunjukkan ketidakakuratan signifikan. Fenomena dead zone (titik buta) yang dipicu oleh pantulan spekular terjadi saat sudut datang gelombang melebihi 15 derajat, menyebabkan energi pantulan menjauhi sensor sehingga pola objek pada radar tampak tidak utuh atau terputus. Hasil ini menegaskan bahwa geometri objek, kualitas media, dan sudut pemindaian memegang peranan krusial dalam keberhasilan pemetaan pola di bawah air.