RANCANG BANGUN ALAT PEMOTONG DAN PELUBANG MULSA PLASTIK OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 328

Mulsa plastik merupakan bahan untuk menutupi tanah, menstabilkan kelembaban dan suhu tanah, menekan pertumbuhan gulma, dan meningkatkan pertumbuhan tanaman. Pemberian mulsa pada permukaan bedengan pada musim hujan dapat mencegah terjadinya erosi pada permukaan bedengan dan percikan tanaman kebun tertentu seperti melon, semangka, tomat, terong dan sebagainya. Akan sangat membutuhkan waktu lama jika pelubangan dan pemotongan mulsa plastik dilakukan secara manual. Sehingga dengan alasan itulah dibuatlah alat pemotongan dan pelubangan mulsa plastik otomatis menggunakan mikrokontroller ATmega 328 dengan tujuan bisa lebih efisien dan meminimalisir waktu pemotongan atau pelubangan, untuk meningkatkan kebutuhan perokonomian dibidang pertanian yang sebelumnya manual dengan tenaga manusia kini dibuat secara otomatis. Jadi, untuk alat yang kita gunakan Langkah pertama yang dahulunya dipotong atau dilubangi dengan tenaga manusia sekarang kita tinggal memasukkan plastik kedalam alat dan selanjutnya kita menyalakan mesin, kemudian memasukkan perintah melalui keypad kemudian enter. Sistem ini dikontrol melalui mikrokontroller ATmega 328 dengan mengunakan sensor inframerah sebagai parameter untuk membaca setiap putaran untuk menentukan Panjangnya. Dalam proses alat mulsa plastik berjalan mengikuti inputan yang kita berikan dan terdapat akurasi yang baik menggunakan kecepatan motor 8,3 rpm dibandingkan dengan 11,3 rpm atau 14,3 rpm lebih banyak terjadi error dari Panjang yang di inginkan pada setiap proses percobaan yang dilakukan.